动力卡盘切换装置括轮轴、可与轮轴咬合的外卡盘、当轮轴和外卡盘咬合时可与外卡盘咬合的内卡盘、可将外卡盘沿轮轴轴向方向的位置固定的定位机构。轮轴上可设置销柱，外卡盘上可设置相应的传动卡槽和脱离卡槽，外卡盘上可设置凸台，内卡盘上可设置与凸台想适配的凹槽，定位机构可以是套设于外卡盘上的定位弹簧。液压卡盘设置在主轴的钻杆连接端，减速传动机构为一级斜齿轮减速传动机构，结构紧凑，能有效减小动力头的尺寸，减轻动力头的重量；在进一步的技术方案中，马达采用斜轴式柱塞变量马达，调整变量马达排量，即可实现无极调速；卡盘采用常闭型液压卡盘，同时设计有双级密封结构，能有效防尘，提高液压盘使用寿命，非常适合矿井下使用。www.ytrunjiang.com