三爪卡盘又称三爪自定心卡盘，它根据工件装夹部分的圆周确定工件的回转中心，但它的定心精度不是很高。一般根据使用场合，在精车、磨削及使用万能分度头铣削精度较高零件等情况下，选用装夹精度较高的三爪卡盘，而在粗车和无形位精度要求的磨削、铣削等加工中，使用装夹精度较低的三爪卡盘。三爪卡盘装夹工件的原理是，利用卡盘扳手转动圆周上的三个伞齿中的任一个。从而带动平面螺纹转动并带动三个卡爪一齐移动，起到自定心装夹工件作用；从机械结构上看，卡盘的三个伞齿具有相同功能，但是经过仔细检测，三个伞齿装夹工件的精度并不一样，相差也较大。与手动卡盘相比，比优特气动卡盘只需按一下按钮，瞬间即可自动定心，夹紧工件，且夹持力稳定可调，除提高工作效率外，还可实现一人操作多台数控机床，大大降低了人力资源成本，同时也减少了固定设备投入，广泛适用于批量性机械加工企业。另可根据客户需求订做难以装夹的异形件（如阀、泵等铸件）非标类气动夹具。液压卡盘设置在主轴的钻杆连接端，减速传动机构为一级斜齿轮减速传动机构，结构紧凑，能有效减小动力头的尺寸，减轻动力头的重量；在进一步的技术方案中，马达采用斜轴式柱塞变量马达，调整变量马达排量，即可实现无极调速；卡盘采用常闭型液压卡盘，混凝土泵外接管布置外接管布置应尽量减少使用弯管，磨损严重的管子卡盘应尽量布在离混凝土泵较远的位置，以免压力过高爆管。彻底清洗混凝土泵及外接管。检查收拾好随机工具。空运转20min使各润滑点布满润滑脂。以正爪卡盘为例，先用外夹的方式夹紧一段适当直径的圆棒，开动机床，车削卡爪的外圆部分。然后用内撑的方式夹持一环形件，开动机床，车削卡爪的内圆部份和端面。显然，这样就能明显提高加工后的卡爪内圆与机床主轴的同轴度并消除喇叭口现象，获得较高的精度，达到修正的目的。具体应用时尚需注意以下几点：圆棒的外圆和环形件的内圆需经事先加工并具有一定的精度。且圆环体的内径不宜过小，否则会使卡爪面凹弧大深，夹持大直径工件时易损伤工件表面，须引起重视。由于卡爪与卡盘体的滑槽之间不可避免存在间隙，而且在修正时卡爪的受力方向与实际工作时的受力方向恰好相反，所以修正后的卡盘在使用时反而会出现喇叭口现象。故在修正时应将卡爪内圆预加工成有一定锥度的反向喇叭口(内大外小)，调整的锥度值可通过试验确定，这一点是成败的关键。因卡爪硬度较高，又系断续切削，所以修正时切削深度和走刀量要小，切削速度也不宜太高。刀具材料最好采用硬质合金。若能在拖板上装一小型动力头，采用砂轮磨削修正则效果更佳。第一步要求切削卡爪外圆的目的是为了建立一个良好的基准，以提高修正精度，这一步最好不要省。本方法也可用于修正新三爪因安装不当或其它原因而引起的误差，以提高加工精度。对反爪也可用同样的原理进行修正。